پایان نامه بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری

گزارش حاضر به منظور پژوهش بر روی رباتهای صنعتی تهیه شده است. که درآن جایگاه و کاربرد رباتها در صنعت، مزایای استفاده از رباتها، تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند های تولیدی و همچنین متداولترین کاربرد ربات در صنعت آمده است و همچنین با رباتها و بخش های اصلی آن، اصطلاحات فنی در این علم آشنا می شویم. و در فصل سوم رباتهای صنعتی جوشکار مورد بررسی قرار گرفته است و پارامترها و ویژگی هایی که در انتخاب رباتهای جوشکار باید مورد توجه قرار گیرد بیان می گردد در فصل چهارم سیستم های خودکار جوشکاری به کمک کامپیوتر(CWS) بررسی شده است که درآن نحوه کار با CWS توضیح داده شده است و همچنین در مورد دستگاه شبیه ساز جوشکاری (Simulator) که هدف آن ایجاد شرایطی برای تجزیه و تحلیل آسانتر جوشکاری می باشد بحث شده است و اجزا و متعلقات آن و نحوه محاسبه خطاها از طریق این دستگاه بررسی شده است. در فصل پنجم نمونه ای از ساخت ربات جوشکار در داخل کشور و استفاده از ربات جوشکار در صنعت کشتی سازی آورده شده است. در فصل پنجم طراحی مکانیزم و اجزای اولیه روبات با استفاده از آموخته‌های رشته مکانیک انجام شده است و در ادامه طراحی سیستم‌های عمل‌‌کننده (هیدرولیک) با همکاری شرکت فستو آمده است.

دانلود پایان نامه گرفتگی در مبدل های حرارتی

   گرفتگی، شکل گیری ناخواسته رسوب در سطوح گرم شده، یکی از مهمترین مشکلات حل نشده در صنعت لبنیات است. از این گرفتگی سه مشکل اساسی ناشی می شود. اول، کارآیی عملکرد کاهش می یابد. چون مواد راسب شده جریان سیال و انتقال حرارت را مختل می کند. که آن هم به کیفیت محصول صدمه می زند. به علاوه، ضرورت برطرف رسوب، زمان عملکرد بین چرخه رسوب زدایی را کاهش می دهد و به این ترتیب قیمت ها و هزینه ها را افزایش می دهد. رسوب زدایی روزانه متعاقب یک عملکرد معمول در صنعت لبنیات است و برای کیفیت محصول و بهداشت آن ضروری می باشد. هزینه های سالانه اضافی در صنعت لبنیات که بر اثر گرفتگیبه وجود می آید دراروپا سالانه 260 میلیون یورو تخمین زده می شود.